榆林卫-右千户所的中心，位于窟野河游-东岸的镇羌城，故而又名‘镇羌所！’

镇羌城始建于大明洪武二十六年，是一座周长八里，墙一丈八尺的固堡垒，设有东、西、南、北四座城门，并有箭楼四座，壕沟两，防御极为完善！

城外有一座小校军场，占地数十亩大小，修筑有一丈多的将台，台环绕着数百

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