禁军分南衙十六卫和北衙四军。

北衙四军为常备军，驻扎在皇城以北的禁苑，拱卫皇城，其中羽林军最，秦怀三人来到禁苑辕门停，通报一番，看着大营内肃杀之气升腾，训练的喊杀声阵阵，旌旗猎猎，不由得血沸腾。

不愧是北衙四军，大唐的定海神针，最战军，无论装备、战斗力还是士气，都比府军、卫军和边军太多。

没多久，北衙禁军统帅，辅国

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